Under et af sine eventyr møder Herakles en skøn mø, Viola, der egentlig skulle have været hans brud, hvis ikke faderen, kongen Eurytos, havde nægtet. Da Herakles ikke kan glemme Viola, stormer han kongens borg, hvor han dræber Eurytos og får Viola i sin varetægt. Nyheden om sejren når Herakles' kone, Deianeidra, der ikke tror på sin mands troskab. Derfor sender hun ham en kappe, der har nogle dråber af kentauren Nessos' blod på sig. Nessos havde fortalt hende, at dette ville virke som et elskovsmiddel, der ville sørge for at Herakles forblev tro. Det, der skulle have virket som en elskovsmiddel, viser sig at være en ætsende gift ( Herakles havde dræbt Nessos ). Så da Herakles tager den på, begynder han langsomt og pinefuldt at dø.

Herakles prøver at rive den ætsende kappe af og får alvorlige, dybe sår. Da Deianeira får at vide hvad der sker med hendes elskede Herakles, dræber hun sig selv. Herakles drager op til bjerget Oita, hvor han vil brænde sig selv på et stort bål. Herakles søn, Hyllos, bliver gift med Viola, efter Herakles' ønske. Herakles forlanger også, at Hyllos skal tænde bålet. Dette nægter sønnen dog, men da kommer helten Filoktet ind i billedet.

Filoktet tænder bålet og får til gengæld Herakles bue ( hvilket han aldrig skulle have ønsket sig, da buen kom til at koste ham mange smerter ). Den dødelige halvdel af Herakles drager til Hades som andre dødelige, mens den gudelige halvdel bliver hentet af et firspand, sendt af Zeus, og drager til himmels, hvor Herakles bliver budt velkommen af guderne. Her slutter han endelig fred med gudinden Hera, som har været hans livslange fjende. Herakles får til hustru ungdommens gudinde, Hebe, af Hera som symbol på deres forsoning.