Minotauros er halvt tyr, halvt menneske, og lever i en labyrint på Knossos. Den er et misfoster af kong Minos' hustru Pasifae, og en tyr. Hvordan Pasifae og tyren helt præcist har klaret de seksuelle detaljer berettes ikke. Dog har arkitekten Daidalos haft en finger med i spillet, da han bygger en maskine, der åbenbart løser problemet. Det er også ham der har designet labyrinten. Da Athen, og dermed Aigeus, hvert år må ofre 7 unge mænd og 7 unge kvinder af høj slægt til Minotauros, som en slags gæld til kongen Minos, beder Theseus om at blive udvalgt, for så at gøre det af med Minotauros. Aigeus giver sin tilladelse og beder Theseus om at skifte skibets sorte sejl ud med hvide på vejen hjem, hvis missionen lykkes.

Kong Minos lader Theseus komme våbenløs ind til Minotauros, fordi han ikke tror på, at Theseus er søn af Poseidon. Natten før Theseus skal ind til Minotauros kommer Minos' datter Ariadne, som er blevet forelsket i den tapre kongesøn, ind til ham, og giver ham et sværd og et nøgle garnnøgle. Med disse hjælpemidler dræber Theseus Minotauros, finder ud af Labyrinten, redder de resterende 13 unge der skulle dræbes, og flygter til søs med Ariadne. På vejen hjem stopper de ved øen Naxos. Her "glemmer" Theseus Ariadne ( Det siges dog, at Dionysos senere tog hende til hustru ).

Skibet nærmer sig nu Attika, hvor kongen spejder efter sin søn. Theseus viser sig dog igen at være forfærdelig glemsom, og husker ikke at udskifte de sorte sejl med hvide. Så Aigeus styrter sig selv i havet, da han tror at Theseus er død. Havet er siden blevet kaldt Det Ægæiske Hav efter Aigeus.

Theseus dræber Minotauros

Billedet er fra Elysium