Odysseus er nu hjemme, og finder sit hjem belejret af bejlere. Athene forklæder ham som tigger, og han bliver modtaget af sin egen kone som gæst. Sammen med sin søn planlægger han at dræbe alle bejlerne. Penelope, hans kone, ved ikke at Odysseus stadig er i live. Hun bestemmer derfor, at den bejler der kan spænde Odysseus´ bue og skyde en pil igennem 12 stridsøkser, skal være hendes ægtemand. Ingen af bejlerne kan bestå denne prøve, og da de er ved at give op, rejser Odysseus sig i skikkelse af tiggeren, og spørger om han må prøve. Det får han lov til. Selvfølgelig består han, og bliver nu forvandlet tilbage til sin rigtige skikkelse. Med hjælp fra Athene dræber han alle bejlerne.

Penelope er stadig ikke sikker på at det er Odysseus der står foran hende, så hun stiller ham en afgørende prøve. Hun fortæller ham at hun har flyttet ægtesengen. Dette spørgsmål gennemskuer Odysseus selvfølgelig. Han har selv bygget sengen, og ved godt den ikke kan flyttes. Nu er Penelope ikke i tvivl mere, og hun kaster sig i sin mands arme.