Odysseen er et oldgræsk digt, der tilskrives den blinde digter Homer. Odysseen starter ligesom Iliaden i det tiende år af historien. Odysseus har i syv år mod sin vilje været nymfen Kalypsos elsker. Athene, der er hans skytsgudinde, får af Zeus lov til at frigive ham. Hun får hans søn, Telemachos, til at prøve på at finde ham. Odysseus har nu efterhånden været væk i mange år, og hans kone Penelope er blevet belejret af bejlere, der forlanger at hun gifter sig igen. Det lykkes ikke for Telemachos at finde Odysseus, men da han vender tilbage er han voksen, og kan forsvare sin fars ejendom fra de bejlere der er til Penelope. I stedet bliver Hermes sendt ned til Kalypso med en besked fra Zeus, om at Odysseus skal frigives fra hans " fængsel ". Han får tømmer, og bygger en båd så han kan sejle hjem. Uheldigvis får hans gamle fjende, Poseidon, øje på ham mens han er på vej hjem. Han er ubarmhjertig, og knuser hans båd. I 20 døgn driver han rundt, indtil han bliver hjulpet af en nymfe. Han ender nu på faiakernes ø, Scheria. Odysseus bundet til masten af sit skib for kunne høre sirenesangen uden at begå selvmord Billedet er fra Elysium