Kerberos
Kerberos er en hund fra Hades med tre hoveder. Den er i familie med Orthos og Hydra. Den har den opgave at modtage folk, der stiger ned til Hades i underverdenen. Den er en umiddelbart tilforladelig hund, der hilser folk ved slikke dem på fødderne. Men skulle de fortryde deres rejse til Hades, sørger Kerberos for at de ikke vender levende tilbage til overfladen. Eurystheus regner også med dette, da han sender Herakles ned for at hente hunden op til overfladen. I Hades møder Herakles kong Theseus og Peirithoos, der vil bortføre underverdenens dronning, Persefone. Det lykkes Herakles at befri Theseus, der er halvt guddommelig ligesom ham selv, men Peirithoos må blive tilbage, da han er dødelig.

Der er forskellige versioner af, hvordan Kerberos bliver fanget. Nogle myter siger, at Kerberos overgiver sig da han ser Herakles. Andre siger, at der er en lang og sej kamp imellem hunden og Herakles. I hvert fald ender det med, at hunden bliver sat i snor og ført op til kong Eurystheus, som skræmt sidder i en krukke og beordrer hunden tilbage til Hades.